De asteroïde 2015 XY261 werd ontdekt op 6 december 2015 ontdekt en heeft een grootte tussen 7 en 25 meter. Op dinsdag 15 december 2015 zal de asteroïde de Aarde naderen op een afstand van 0.75 LD (ca 289.000 km - dichter dan de Maan) met een snelheid van 12 km/seconde. Gevaar voor een botsing is er niet.